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豐田4速手自一體變速箱
來越多的人認為，屬于4AT的時代已經結束，其實則不然，每一項技術的發展都是需要時間積累的，類似于陳年佳釀的美酒，愈久愈香醇，4AT發展了幾十年，相關技術更加成熟完善。豐田對于4AT變速器的研究十分深入，對于4AT與發動機的匹配也做的近乎極致，現在匹配不同型號的發動機的4AT據說有40多種類型。根據每一種發動機的特性進行相應的變速器匹配設計，保證在最佳的換擋時機換擋，盡量使發動機始終保持在最佳運行工況。
自動變速箱的行星齒輪機構采用一個單排行星齒輪機構(即超速行星排)和一個辛普森行星排組成，在辛普森行星排中，有一個共用太陽輪，太陽輪和前排齒圈可分別或同時作為動力輸入元件，前排行星架與后排齒圈連為一體作為輸出元件，后排行星架可獨立運動，并與2號單向離合器、低倒擋制動器連接，在低倒擋時制動形成低速擋和倒擋。元件說明：1-超速擋制動器，2-超速擋離合器，3-超速擋單向離合器，4-手動2擋帶式制動器，5-高速擋/倒擋離合器，6-前進擋離合器，7-二擋制動器，8-1號單向離合器，9-低速擋/倒擋制動器，10-2號單向離合器。各擋施力裝置作用表如下：
豐田4AT車型變速箱年款
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