儀表報警紅色齒輪燈，中間有嘆號，核對說明書，變速箱啟動緊急模式，不踩剎車也能換擋到倒檔和空擋D檔。此時S檔和手動模式失效，變速箱升檔慢，降檔快（比起無故障時）。仔細檢查，發現倒車雷達不響。無法進入定速巡航。其他未發現異常。

電腦檢測，消除所有故障碼后，駕駛正常。遇到紅燈快速制動時，“闖擋”，頓挫感明顯，然后報警燈亮起。經過檢查剎車燈正常。電腦檢測，剎車感應開關信號不可信，該故障碼在發動機模塊，而不在控制模塊顯示。隨后判斷有一組線路不通或者開關損壞。

經拆檢，（這個開關在方向盤下面的蓋板里，梅花內六角螺絲刀拆解內飾蓋板，小心拔掉內飾燈接口和蜂鳴器接口（老款車倒車雷達的蜂鳴器在這里）。開關有4路線，推斷2路到燈光系統---剎車燈。兩路到電腦，使得變速箱在剎車時進入減檔流程，該信號不通，使變速箱因車速降低而被迫降檔所以有了強烈頓挫感的來源。這路信號不通，定速巡航不能啟動。否則高速上剎車信號不能進入ECU是很危險的。

更換剎車感應開關（拆檢發現是磁性，距離感應開關一枚）。清除故障碼，故障全部消失，各功能復原。

謹以此告訴大家，當電腦反應出變速箱故障，應急模式這樣的大問題時，只要車子沒有大的異常，不要慌張，往往是電控類小問題造成的。