寶馬四驅(qū)系統(tǒng)已有30多年的歷史，但電子控制的全時四驅(qū)系統(tǒng)于2003年發(fā)布，還顯得比較年輕。xDrive的核心部件是由電控多片式離合器與分動箱組成，通過伺服電機對離合器片間壓力的調(diào)整(可在0.1秒內(nèi)完成)，進而實現(xiàn)前后軸動力的無級分配，理論上動力分配比例可在0-100%范圍內(nèi)變化。

正常行駛狀態(tài)下，xDrive系統(tǒng)以40:60的比例將動力分配到前后軸，保持寶馬經(jīng)典的后驅(qū)特性。而在彎道、濕滑路面、或緊急變線等極限狀態(tài)下，系統(tǒng)可快速調(diào)整動力分配，保證車輛的穩(wěn)定性與循跡性。

xDrive結構

寶馬xDrive四驅(qū)系統(tǒng)三個差速器中，中央差速器采用電控液壓多片離合器，前后橋差速器均為開放式差速器，四輪帶電子輔助。中央差速器依靠傳感器獲得來自車輛的車速、轉速、方向等，主動調(diào)節(jié)分配動力，一般情況下前后橋獲得動力比為4：6。極端情況下，電腦檢測車身狀態(tài)的變化，通過電控多片離合器的結合來調(diào)節(jié)前后橋的動力分配，可在0-100之間動態(tài)調(diào)節(jié)。但前后橋的差速器并不是限滑差速器或帶有差速鎖，所以只能依靠電子輔助制動對同軸兩側輪胎進行有效的干預。

xDrive四驅(qū)系統(tǒng)分動箱要分為兩種，一種是鏈條傳動，一種是齒輪傳動；傳遞扭矩在400N·M的車型采用齒輪傳動，在400N·M的車型采用鏈條傳動。變速箱的動力先通過一個多片式離合器連接至后橋。前后軸的動力分配是通過壓緊或松開多片離合器來實現(xiàn)的，控制多片離合器的方式，寶馬xDrive四驅(qū)系統(tǒng)利用的是電機控制的方式。齒輪傳動則是利用齒輪連接前軸，其他地方與鏈條傳動相似。寶馬xDrive四驅(qū)系統(tǒng)最大的特點是可以迅速改變前后軸的扭矩比，但前后橋采用的是開放式差速器，遇到同軸車輛打滑的情況就只能依靠電子輔助進行干預了。

xDrive在遇到類似于交叉臂的路面時顯得有些無能為力，但也有例外車型，比如寶馬X6。寶馬X6相對于其他寶馬四驅(qū)車型，在后橋上多安裝了一組限滑式差速器，這樣在遇到后軸車輪打滑的情況時，就可以通過限滑差速器對兩側車輪進行動力分配。

X6后軸上裝備的限滑式差速器，具有兩組摩擦片，可以實現(xiàn)左右兩側后輪的扭力分配。這樣在轉彎時，可以主動給外側車輪分配更大的扭力，從而使車輛獲得最佳牽引力，再配合xDrive四驅(qū)系統(tǒng)，可以在彎道上的操控更加靈活敏捷。